在液压摇臂钻床控制系统中，因手动部分较为简单，仅要求点功控制，且只在可编程序控制器故障时使用，放可将手动控制按钮直接与负载相连，不再经过可编程序控制器。需接人工编程序控制器的仪为与自动控制相关的7个输入倍号和4个输出信号，为充分利用可编程序控制器的内部资源，旦便于统计旋转编码器输出的高频脉冲数，现选用OMRONC20P型可编程序控制器为例进fr设计。
如图8—22所示为液压摇臂钻床可编程序控制器的外部问路连接图，在这个连接图中有以下几个特点：
(1)在控制源的引入侧设置了“运行淮备”电路，在紧急情况下操作“紧急停止“按钮，即可使pJ编程序控制器控制系统切除电源。
(2)为消除电噪声的侵入，提高系统的可靠性，液压摇臂钻床使用了电源隔离变压器。
(3)手动操作环节立接设在负载侧。
(4)设置了一定的安全措施G如在接触器线圈J并接Rc吸收回路，防止感性负载对pJ编程序控制器输出元件的木良影响;在K叭的输出回路中串接GQ，的功断接点，以便在出现战行程进给时、qT由sq2直接切断KM：，强制Ml停转;在控制进给电动机正反转的I(M3和KMl之间设置硬互锁环节;利用接触器动合辅助触点作为反馈信号接于可编程泞控制器输入端，一旦电动机过载，热继电器动作而使其复伦时，使可编程序控制器及时停止输小等。
