引言：随着生产技术和社会生产力的发展，机床自动生产线和柔性制造单元已成为机床市场发展的必然趋势。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。
一、 机床自动生产线
机床自动生产线是按既定工艺顺序排列的若干台自动机床，用传送装置和控制系统联系起来，使工件自动地依次经过各个加工工位进行加工的连续作业线。
采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。
自动线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种。在刚性联接自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当某一台设备发生故障而停歇时，会引起全线停工。因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高。
德国GROB的刚性联结自动线
在柔性联接自动线中，各工序(或工段)之间设有储料装置，各工序节拍不必严格一致，某一台设备短暂停歇时，可以由储料装置在一定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影响其他设备正常工作。
美国MAG的柔性联结自动线
自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。
德国DVS的储料装置
德国Benzinger的传送装置
在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等。
法国HURON直接输送传送系统 意大利FAMAR带随行卡具的传送系统
对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。
采用机械手完成传送装置的某些功能。
日本OKUMA的机械手上下料装置 日本MAZAK的机械手上下料装置
二、柔性制造单元
柔性制造单元（FMC）是由一台或数台数控机床或加工中心构成的加工单元。该单元根据需要可以自动更换刀具和夹具，加工不同的工件。柔性制造单元适合加工形状复杂，加工工序简单，加工工时较长，批量小的零件。FMC具有一定的柔性，但是由于有限的装备硬件功能和巨额设备投资，面对多变的市场需求，常不能产生期望效益。因此选择此技术时要进行详细的投入产出评估。
典型FMC按上下料方式有以下几种：
（一）、主轴卡盘直接抓取工件
德国EMAG在原有VL5机床的基础上推出了最新的双主轴倒立车，左侧主轴利用卡盘从防护左侧进行上料，右侧主轴利用卡盘从防护右侧进行下料，在双主轴中间设计有工件翻转、转接装置，在一台机床上实现工件上下两序加工，结构紧凑，效率高。
德国EMAG倒立车
（二）、利用机内机械手上下料
储料装置和加工机床组合成一体，利用机械手实现上下料。
德国EMAG倒立车的内部机械手
（三）、利用工业机器人上下料
该类型FMC由储料装置、加工设备和一台工业机器人组成，由工业机器人实现工件的上下料，并由后台计算机统一作可编程控制。
德国DMG的柔性制造单元
此外，由于自动线节拍时间日益缩短，被测工件精度要求越来越高，以及测量又要在生产条件下进行，所以自动测量设备也成为组线的常用部分。
三、结论
综上所述，自动线项目在国外的制造及应用程度较高，而国内的企业也正逐渐将目光投到自动线上，多种多样的形式适合于不同的用户，将会有很大的市场前景。而国内的制造研发除了在组线的多样性上研究外，可靠性技术和控制技术的运用也将成为自动线是否成熟的评判标准。
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