先前说明了液压传动的优缺点主要出自于传动形式和在传动中所需要的介质、工艺等条件。介绍了摇臂钻液压传动的优点，下面我们来认真分析下摇臂钻床液压传动的缺点：
1）液压元件制造精度、抗压要求高，由于传送力矩大，元件技术要求高和装配比较困难，工艺复杂，成本较高，使用维护比较严格，工作油要始终保持清洁。
2）实现定比传动困难，液压传动是以液压油为工作介质，在相对运动表面间不可避免的要有泄漏，同时油液也不是绝对不可压缩的。因此不宜应用在在传动比要求严格的场合。
3）通过液压油进行能量转化在传动中能量损耗较大，系统效率较低。如摩擦损失、泄漏损失等，不宜于远距离传动。
4）液压系统工作一段时间后，液压油好烫的。需要冷却。
5）油液易受温度的影响，对油温的变化比较敏感。由于油的粘度随温度的改变而改变，油温变化会影响运动的稳定性。因此不宜在高温或低温的环境下工作，一般工作温度在-15℃~60℃范围内。
6）不适宜远距离输送动力，由于采用油管传输压力油，压力损失较大，故不宜远距离输送动力。
7）油液中混入空气易影响工作性能，油液中混入空气后，容易引起爬行、振动和噪声，使系统的工作性能受到影响。
8）对传动介质要求高，特别是在自动化控制中，液压导向阀里的控制手柄完成液压油进出孔很小，油不干净，有杂物，容易堵塞。 油液容易污染，油液污染后，会影响系统工作的可靠性。
9）发生故障不易检查和排除，液压件出问题，维修难度大。对维修人员提出更高要求，既要系统地掌握液压传动的理论知识，又要有一定的实践经验。
10）随着高压、高速、高效率和大流量化，液压元件和系统的噪声日益增大。
通过认真分析，摇臂钻液压传动的优点显著，伴随着科学技术的进步，以上缺点肯定能够克服，摇臂钻液压传动将日益完善。
