摇臂
钻床的运动形式：
当
摇臂钻床进行加工时，由特殊的加紧安装将
主轴箱紧固在摇臂
导轨上，而外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然落伍行
钻削加工。钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进给，其运动形式为：
（1）
摇臂钻床的主运动为主轴的旋转运动；
（2）进给运动为主轴的纵向进给；
（3）辅助运动有：摇臂沿外立柱垂直挪动，主轴箱沿摇臂长度偏向的挪动，摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。
摇臂钻床电气特点及相应地控制要求
（1）摇臂钻床运动部件较多，为了简化传动安装，采用多台电念头拖动。例如Z3040型摇臂钻床采用4台电念头拖动，他们分别是主轴电念头，摇臂起落电念头，液压泵电念头和冷却泵电念头，这些电念头都采用直接启动方式。
（2）摇臂起落电念头要求能正反向旋转。
（3）内外主轴的夹紧与抓紧、主轴与摇臂的夹紧与抓紧可用机器操作、电气—机器安装，电气—液压或电气—液压—机器等控制方法完成。若采用液压安装，则备有液压泵电机，拖动液压泵提供压力油来完成，液压泵电机要求能正反向旋转，并凭据要求采用点动控制
（4）为了适应多种形式的加工要求，摇臂钻床主轴的旋转及进给运动有较大的调速范围，一般情况下多由机器变速机构完成。主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。
（5）摇臂钻床的主运动和进给运动均为主轴的运动，为此这两项运动有一台主轴电念头拖动，分别经主轴传念头构，进给传念头构完成主轴的旋转和进给。
（6）在加工螺纹时，要求主轴能正反转。摇臂钻床主轴正反转一般采用机器方法完成。因此主轴电念头仅必要单向旋转。
（7）摇臂的挪动严格凭据摇臂松开→挪动→摇臂夹紧的程序进行。因此摇臂的夹紧与摇臂起落按主动控制进行。
（8）具有连锁与保护环节以及安全照明、信号指示电路。
（9）冷却泵电念头动员冷却泵提供冷却液，只要求单向旋转。
