多轴数控
钻床改造
1．数控钻床系统配置
原数控系统已损坏，同时也没有程序录入功能。为此，改造采用了同档次的数控系统X-KS82系统、增加各轴的手动功能，利便了操纵者手动找工件样冲眼工作。机床闭环控制轴有X、P、Z、A、C；开环控制轴有Cl及Yl。机床各轴最大行程：X轴龙门移动25m；Y轴闭环
主轴横向间距移动690mm；Z轴（1#钻轴）上下移动450mm；A轴（2#钻轴）上下移动450mm；C轴（3#钻轴）上下移动450mm；C1轴卡盘分度头的旋转运动0°~360°；Y 1轴
主轴横梁的上下移动2 000mm。
2．多个钻孔主轴系统
多个钻床钻孔主轴S1、S2、S3驱动采用611A驱动器，电机采用交流伺服电机1FT5，三个钻轴可分别控制。
3．铁屑传送带
原铁屑带将铁屑直接排在坑道内，铁屑起吊十分不便，于是决定再增加一条上行传送链，将铁屑传送到位于地面上的铁屑箱内。
4．增加过渡卡盘
根据
摇臂钻床出产需要在联箱管子的端部约150~200mm的地方进行钻孔，原有卡盘是四爪外卡方式。然而在最靠近卡盘的主轴头上装有检测装置，当在管子的端部钻孔时就会造成卡盘和检测装置相撞。于是，决定采取加装过渡套带尺度三爪内卡盘的方式，以避免此事故发生。
5．增加计算机录入装置
原系统没有计算机录入功能，每次编程只能在屏幕上直接输入，修改起来十分不便。现增加一套计算机录入装置及相关软件，可以随时在线传输机器参数和在线显示机床PLC工作状态，利便维修及编程操纵。
丈量软件系统具有记忆功能，如操纵者发现该工件表面较为平直，丈量一次后，可取消丈量动作，缩短加工时间；当需要时又可再次丈量，丈量数据每次只认最新值。
6．消除中间主轴箱的加工窜动现象
原机床的中间主轴头是通过油缸夹紧机构抱死在光杠上。实际工作中，因为工件反作用力经常会使中间主轴头窜动，造成钻孔间距的偏差。因此增加机械固定挡板以消除中间主轴头的窜动现象。
7．钻床钻孔主轴加装丈量系统
对1#、2#、3#主轴头分别加装英国雷尼绍公司的HPMA丈量装置，直接丈量出主轴头到加工表面的间隔、换算出刀具所需补偿的数值并传到数控系统，以控制钻孔深度。
