摇臂
钻床电气拖动特点及控制要求：
（1）
摇臂钻床的主运动和进给运动均为
主轴的运动，为此这两项运动有一台
主轴电念头拖动，分别经主轴传念头构，进给传念头构实现主轴的旋转和进给。
（2）为了适应多种形式的加工要求，
摇臂钻床主轴的旋转及进给运动有较大的调速范围，一般情况下多由机械变速机构实现。主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。
（3）
摇臂钻床运动部件较多，为了简化传动装置，采用多台电念头拖动。例如Z3040型
摇臂钻床采用4台电念头拖动，他们分别是主轴电念头，摇臂升降电念头，液压泵电念头和冷却泵电念头，这些电念头都采用直接启动方式。
（4）在
ZQ3050X16摇臂钻床加工螺纹时，要求主轴能正反转。摇臂钻床主轴正反转一般采用机械方法实现。因此主轴电念头仅需要单向旋转。
（5）摇臂升降电念头要求能正反向旋转。
（6）具有连锁与保护环节以及安全照明、信号指示电路。
（7）摇臂的移动严格按照摇臂松开→移动→摇臂夹紧的程序进行。因此
Z3050X16摇臂钻床(液压)摇臂的夹紧与摇臂升降按自动控制进行。
（8）
摇臂钻床内外主轴的夹紧与放松、主轴与摇臂的夹紧与放松可用机械操纵、电气—机械装置，电气—液压或电气—液压—机械等控制方法实现。若采用液压装置，则备有液压泵电机，拖动液压泵提供压力油来实现，液压泵电机要求能正反向旋转，并根据要求采用点动控制。
