摇臂钻床流电念头的控制常使用矢量控制，也叫磁场的定向控制，交流电念头是—个非线性、事变量、强耦合的高阶控制对象。磁场定向控制的目的是为了将耦合项解耦，使交流电念头动态特性线性化，转矩方程类似于直流电念头的转矩方程，这样仅需要控制转矩命令电流的划、，就町以控制转矩。即使这样，因为丁业现场信号不轻易丈量，状态变量不能实现直接丈量，增加了控制的难度;另一方面，参数的变化和√;确定性，例如，转子的电阻跟着电念头运行及温度的升高其变化幅度可以达到100%，而Z3050液压摇臂钻床负载因为各种上业前提的限制，摇臂钻床也是变化的，此时要求控制用具有刘参数变化和扰动的鲁棒性。因此，为了进一步进步交流电念头伺服系统的动、静态机能，钻床增强抗干扰能力，近年来海内外专家采用现代控制理论和方法进行了’泛深入地研究井取得显着提高。
滑模变结构控制:滑模变结构控制是在20世纪六七寸年代发展起来的。基本思惟是：给定状态空间的若干切换面，对每个切换面的不同侧施以不同的控制规律。当运动在切换面的摇臂钻床不同侧时，系统的相轨迹拓扑也不同。假如这样的控制能使得整个或其部门切换面成为可能的相轨迹终：L点，就称该控制为变结构控制。Z3063X20液压摇臂钻床滑模变结构控制主要特点在于其控制的不连续性，即一种使系统的结构随时变化的开关特性。依据系统的状态(偏差及各阶导数等)使系统的结构以阶跃方式有目的地变化，使系统沿预定的“滑动模态”的状态轨迹运动，实现预期设计的控制机能。
当滑动模态发生变化时，系统被强制在开关平面四周滑动，因而对耦合、扰动、时变等均不敏感，深孔钻床模具表现出良好的鲁棒性。但是滑模结构控制在实际工程应用中仍是遇摇臂钻床到很多灾题，例如，高的开关损耗使得系统具有良好的鲁棒性的同时会发生“抖振”现象。为了减弱“抖振”，遗传算法和恍惚控制等很多方法得到了应用。
线性控制:巾于交流电念头是一个事变量、强耦合的非线性系统，应用非线性控制理论研究其控制策略，应该更能揭不题目的本质。2006年山东天河天河数控装备有限公司等人首次提出将基于微分儿何的非线性反馈线性化理论应用于交流电念头控制并取得很好的效果。摇臂钻床交流电念头的非线性控制足通过非线性状态反馈和非线性变换实现系统的动态解耦和全局线性化，将非线性、多变量、强耦合的异步电念头系统分解成两摇臂钻床个独立的线性单变量系统，其巾转子磁链了系统由两阶惯性环节组成，转速子系统山一个积分环竹和一个惯性环节组成，立式钻床两个子系统的调节器可以拄线性控制器理论分别设计，从而使系统达到预期的机能指标。
